Сварочный робот для точечной сварки MOTOMAN MS100 II

YASKAWA

Версия для печати

Брошюра (RU) - MOTOMAN MS100 II

YASKAWA

УЗНАТЬ ЦЕНУ ЗАДАТЬ ВОПРОС

Краткие характеристики:

Грузоподъемность - 100 кг
Рабочая зона - 2236 мм
Применение - Контактная сварка,
Универсальное применение- Контроллер - DX200

Оформляем в лизинг сварочное оборудование для обновления материально-технической базы предприятий.
смотреть условия →

Описание
Характеристики
Панели управления

Описание

6-осевой Yaskawa MOTOMAN MS100 II – это универсальный робот, предлагающий превосходные характеристики в точечной сварке.

Несмотря на широкий диапазон перемещений, этот робот требует минимальной занимаемой площади, а его обтекаемая конструкция обеспечивает высокую полезную нагрузку в 100 кг. Кроме того, MOTOMAN MS100 II опционально доступен с внешними кабелями для гибкой установки пистолетов точечной сварки малого и среднего размера, с небольшим ограничением диапазона его движения. Установка компактного сварочного пистолета точечной сварки и прокладка кабелей рядом с рычагом робота позволяют разместить робота рядом с обрабатываемой деталью. Таким образом, MOTOMAN MS100 II способен отлично работать вместе с другими роботами в ограниченном пространстве.

MOTOMAN MS100 II поставляется с дополнительным модулем функциональной безопасности (FSU) Catetogry 3, который позволяет установить 32 модуля безопасности и до 16 инструментов.

Преимущества

Широкий диапазон движения: 2 236 мм
Высокая грузоподъемность: 100 кг
Максимальная производительность с использованием минимальной площадки для установки
Дополнительный шланг пакет для монтажа сварочных клещей
Расширенные функции по безопасности (опционально)

Спецификации

Контролируемые оси	6
Полезная нагрузка	100 kg
Максимальный рабочий диапазон	2236 mm
Точность и повторяемость при позиционировании	0.07 mm
Вес	625 kg
Источник питания	5 KVA
Ось S	140 º/sec
Ось L	110 º/sec
Ось U	130 º/sec
Ось R	175 º/sec
Ось В	175 º/sec
Ось T	255 º/sec

Панели управления

Контроллер DX200

Новое поколение контроллеров YASKAWA DX200 имеет архитектуру промышленных PC и системный уровень управления роботизированными комплексами. Используется запатентованная технология одновременного управления несколькими роботами, устройствами ввода / вывода, которая поддерживает различные коммуникационные протоколы.

Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода / вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного E-сервера и I / F панелей (10), который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РТК и повышает общую надежность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.

В том числе данная система поддерживает координированное движения несколькими роботами или другими устройствами.

Небольшой и легкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш и способствуют созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% - 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет создание 32 единиц безопасности и 16 инструментов.

Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.

Основные характеристики

Постоянное совершенствование контроллеров поколения DX
Запатентованная система управления несколькими роботами (до 8 роботов или до 72 осей)
Функциональные пакеты для конкретных условий эксплуатации и свыше 120 функций
Интегрированная многоступенчатая логика, вкл. 4096 адресов входов/выходов
Энергосберегающая функция отключения отдельного серводвигателя для использования во время перерывов на производстве
Интегрированный контроллер безопасности для настройки до 32 зон безопасности и 16 инструментов (кат. X/PLX по EN ISO 13849-1, SILX по EN62061/IEC61508)
Связь посредством цифровых/аналоговых входов/выходов, Ethernet, веб-сервера (FTP, OPC) и поддержка распространенных интерфейсов промышленных шин.
Подвесной пульт обучения робота (PHG) отличается крайне малой массой, работает под управлением Windows CE и оснащен сенсорным экраном и многооконным цветным дисплеем.
Программирование системы осуществляется посредством пульта PHG, а также внешних автономных систем моделирования через ПК (API), таких как MotoVRC, Robcad, Labview и пользовательского ЧМИ
IP54 Корпус блока управления со степенью защиты