Сварочный робот для точечной сварки MOTOMAN MS165

YASKAWA

Версия для печати

Брошюра (RU) - MOTOMAN MS165

YASKAWA

УЗНАТЬ ЦЕНУ ЗАДАТЬ ВОПРОС

Краткие характеристики:

Грузоподъемность - 165 кг
Рабочая зона - 2702 мм
Применение - Контактная сварка Универсальное применение
Контроллер - DX200

Оформляем в лизинг сварочное оборудование для обновления материально-технической базы предприятий.
смотреть условия →

Описание
Характеристики
Панели управления

Описание

6-осевой Yaskawa MOTOMAN MS165 – это универсальный высокоскоростной робот, предлагающий превосходные характеристики в точечной сварке.

MOTOMAN MS165 предлагает большой диапазон движения и оснащен внешними кабелями для гибкого монтажа больших сварочных пистолетов, что способствует увеличению числа точек сварки на манипулятор. Ширина MOTOMAN MS165 была уменьшена на 625 мм, площадь установки также была уменьшена. Кроме того, полезная нагрузка была увеличена до 165 кг.

Количество силовых кабелей было сокращено с двух до одного, что привело к сокращению технического обслуживания. Новая система контроля вибрации была разработана благодаря более высоким скоростям вращения и жесткости редукторов. Сокращая время цикла, эта система обеспечивает значительное увеличение производительности.

Преимущества

Быстрый, гибкий и мощный
Высокая полезная нагрузка: 165 кг
Широкий диапазон движения: 2702 мм
Максимальная производительность при минимальной площади
Оснащен комплектом шлангов для монтажа точечные сварочные пистолеты
Сокращение технического обслуживания (сокращение кабеля с 2 до 1)

Спецификации

Контролируемые оси	6
Полезная нагрузка	165 kg
Максимальный рабочий диапазон	2702 mm
Точность и повторяемость при позиционировании	0.2 mm
Вес	970 kg
Источник питания	5 KVA
Ось S	125 º/sec
Ось L	115 º/sec
Ось U	125 º/sec
Ось R	182 º/sec
Ось В	175 º/sec
Ось T	265 º/sec

Панели управления

Контроллер DX200

Новое поколение контроллеров YASKAWA DX200 имеет архитектуру промышленных PC и системный уровень управления роботизированными комплексами. Используется запатентованная технология одновременного управления несколькими роботами, устройствами ввода / вывода, которая поддерживает различные коммуникационные протоколы.

Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода / вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного E-сервера и I / F панелей (10), который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РТК и повышает общую надежность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.

В том числе данная система поддерживает координированное движения несколькими роботами или другими устройствами.

Небольшой и легкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш и способствуют созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% - 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет создание 32 единиц безопасности и 16 инструментов.

Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.

Основные характеристики

Постоянное совершенствование контроллеров поколения DX
Запатентованная система управления несколькими роботами (до 8 роботов или до 72 осей)
Функциональные пакеты для конкретных условий эксплуатации и свыше 120 функций
Интегрированная многоступенчатая логика, вкл. 4096 адресов входов/выходов
Энергосберегающая функция отключения отдельного серводвигателя для использования во время перерывов на производстве
Интегрированный контроллер безопасности для настройки до 32 зон безопасности и 16 инструментов (кат. X/PLX по EN ISO 13849-1, SILX по EN62061/IEC61508)
Связь посредством цифровых/аналоговых входов/выходов, Ethernet, веб-сервера (FTP, OPC) и поддержка распространенных интерфейсов промышленных шин.
Подвесной пульт обучения робота (PHG) отличается крайне малой массой, работает под управлением Windows CE и оснащен сенсорным экраном и многооконным цветным дисплеем.
Программирование системы осуществляется посредством пульта PHG, а также внешних автономных систем моделирования через ПК (API), таких как MotoVRC, Robcad, Labview и пользовательского ЧМИ
IP54 Корпус блока управления со степенью защиты