Сварочный робот MOTOMAN VS100 7-осевой

YASKAWA

Версия для печати

Брошюра (EN) - MOTOMAN VS100

YASKAWA

УЗНАТЬ ЦЕНУ ЗАДАТЬ ВОПРОС

Краткие характеристики:

Грузоподъемность - 110 кг
Рабочая зона - 2236 мм
Применение - Контактная сварка Универсальное применение
Контроллер - DX200
Количество осей: 7

Оформляем в лизинг сварочное оборудование для обновления материально-технической базы предприятий.
смотреть условия →

Описание
Характеристики
Панели управления

Описание

7-осевой робот Yaskawa MOTOMAN VS100 обладает уникальной, тонкой конструкцией, которая оптимизирует применение в точечной сварке автомобилей.

Это первый в отрасли 7-осевой точечный сварочный робот, который предлагает очень гибкий диапазон движения.

Этот робот может быть размещен в непосредственной близости от заготовок и других роботов для создания гибких схем с высокой плотностью размещения, исключающих использование нескольких станций.

Все это приводит к более коротким производственным линиям и меньшим рабочим ячейкам точечной сварки.

Семь степеней свободы обеспечивают возможность переориентации осей манипулятора без изменения положения в пространстве. Многослойная рука может складываться в очень низкий профиль.

Расстояние между осью L и осью U можно изменить, изменив угол оси E, создав эффективную длину L рычага.

Преимущества

Компактный, быстрый и гибкий
Первый 7-осевой робот для точечной сварки
Инновационный дизайн, идеально подходит для маленьких станций
Высокая полезная нагрузка (до 110 кг)
Сокращенное время цикла
Широкий радиус действия и широкий диапазон движения:
– Вертикальный вылет: 3793 мм
– Горизонтальный вылет: 2236 мм
Снижение затрат на техническое обслуживание и производство
Добавление оси E создает виртуальную переменную длину L плеча
Новая увеличенная рабочая зона может включать линейные дополнительные оси

Спецификации

Контролируемые оси	7
Полезная нагрузка	110 kg
Максимальный рабочий диапазон	2236 mm
Точность и повторяемость при позиционировании	0.12 mm
Вес	780 kg
Источник питания	5.5 KVA
Ось S	140 º/sec
Ось L	110 º/sec
Ось U	130 º/sec
Ось R	175 º/sec
Ось В	175 º/sec
Ось T	255 º/sec

Панели управления

Контроллер DX200

Новое поколение контроллеров YASKAWA DX200 имеет архитектуру промышленных PC и системный уровень управления роботизированными комплексами. Используется запатентованная технология одновременного управления несколькими роботами, устройствами ввода / вывода, которая поддерживает различные коммуникационные протоколы.

Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода / вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного E-сервера и I / F панелей (10), который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РТК и повышает общую надежность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.

В том числе данная система поддерживает координированное движения несколькими роботами или другими устройствами.

Небольшой и легкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш и способствуют созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% - 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет создание 32 единиц безопасности и 16 инструментов.

Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.

Основные характеристики

Постоянное совершенствование контроллеров поколения DX
Запатентованная система управления несколькими роботами (до 8 роботов или до 72 осей)
Функциональные пакеты для конкретных условий эксплуатации и свыше 120 функций
Интегрированная многоступенчатая логика, вкл. 4096 адресов входов/выходов
Энергосберегающая функция отключения отдельного серводвигателя для использования во время перерывов на производстве
Интегрированный контроллер безопасности для настройки до 32 зон безопасности и 16 инструментов (кат. X/PLX по EN ISO 13849-1, SILX по EN62061/IEC61508)
Связь посредством цифровых/аналоговых входов/выходов, Ethernet, веб-сервера (FTP, OPC) и поддержка распространенных интерфейсов промышленных шин.
Подвесной пульт обучения робота (PHG) отличается крайне малой массой, работает под управлением Windows CE и оснащен сенсорным экраном и многооконным цветным дисплеем.
Программирование системы осуществляется посредством пульта PHG, а также внешних автономных систем моделирования через ПК (API), таких как MotoVRC, Robcad, Labview и пользовательского ЧМИ
IP54 Корпус блока управления со степенью защиты